Detección de peatones
La detección de peatones por un automóvil suele realizarse mediante sistemas basados en cámaras, LIDAR o RADAR. Los dos primeros sistemas, basados en la propagación de la luz, no funcionan en entornos con niebla o poca visibilidad, y los segundos son caros y la probabilidad asociada a su capacidad para detectar personas es baja. Es necesario desarrollar sistemas que no se basen en la propagación de la luz, con un coste reducido y con una alta probabilidad de detección de peatones. Con este objetivo se trabaja en el desarrollo de un sistema de sonido activo, con un sensor basado en un array 2D de micrófonos MEMS, que permita detectar y estimar la posición de los peatones, asegurando que un vehículo que circule hasta a 50 km/h (entornos urbanos) pueda detenerse y evitar una colisión.
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| Título | Autores | Año | ISSN | Revista | Descargar |
|---|---|---|---|---|---|
| Feasibility of Using a MEMS Microphone Array for Pedestrian Detection in an Autonomous Emergency Braking System | Izquierdo, A.; del Val, L..; Villacorta, J.J. | 2021 | Sensors, Volume 21, Issue 12, 4162 |  |
| Título | Autores | Año | Congreso | Descargar |
|---|---|---|---|---|
| Pedestrian Detection using an Active MEMS Microphone associated to an Autonomous Emergency Braking System | Lara del Val Puente, Alberto Izquierdo Fuente, Juan José Villacorta Calvo | 2022 | 28th International Congress on Sound and Vibration (ICSV28) | |